Проходческий комбайн – “Проходческие комбайны. Комбайн проходческий КСП-42, КСП-43.”. Скачать бесплатно и без регистрации.

Проходческий комбайн: основные типы, принцип работы и технические характеристики

Проходческий комбайн — это многоприводная горная машина сложной конструкции. Она обеспечивает выполнение основных и вспомогательных операций проведения и крепления выработок.

Предназначена для осуществления механизированным способом следующих операций:

• разрушение породы,
• погрузка,
• крепление выработки,
• доставка породы,,
• проветривание забоя,
• перемещение машины и ее средств,
• пылегашение,
• доставка материалов и средств крепления,
• проведение канавки для отведения воды.

Русский изобретатель Поляков- Ковтунов Ф.А. является первым создателем комбайна для проходки горных выработок. Именно он сконструировал подобную машину в начале 20го века. Принцип работы ее заключался в следующем: машину доставляли по рельсам под забой, затем включались режущие механизмы. Срезанная порода увозилась системой конвейеров.

Маркировка по российскому ГОСТу — ПК — проходческий комбайн. Далее могут идти буквенные и цифровые обозначения характеристик и модельного исполнения машин.

Основные отечественные производители этой техники:

• Ясиноватский машиностроительный завод,
• Опытное производство Солигорского института проблем ресурсосбережения,
• Копейский машиностроительный завод,
• Горловский машиностроитель,
• Новокраматорский машиностроительный завод,
• Юргинский машиностроительный завод.

Среди современных моделей наибольшее распространение получили следующие: проходческий комбайн ГПКС, КП 21, КСП 35, КСП 32, П 110. Иностранные производители представлены на Российском рынке марками Joy, Сандвик,

Все большую часть рынка спецтехники завоевывают китайские проходческие комбайны Sanyi.

Классификация

По способу обработки забоя выделяют проходческие комбайны:

• избирательного действия ( последовательная обработка заходками),
• непрерывного действия (одновременная обработка всех слоев забоя).

По мощности и массе машины:

• легкие (масса 20-25 т, мощность двигателя — 60-80 кВт),
• средние (масса 35-50 т, мощность двигателя — 100-160 кВт),
• тяжелые (масса 100-100 т, мощность двигателя — 300-400 кВт).

По назначению классифицируют проходческие комбайны на:

• машины для нарезных выработок по пласту,
• машины для выработок по слабым породам,
• машины для выработок пород средней крепости.

Принцип работы

Комбайн избирательного действия представляет собой машину с исполнительным органом в виде стрелы с фрезерной коронкой. Коронка, как правило, снабжена резцовым режущим инструментом. Таким инструментом можно разрабатывать забой с любой формой поперечного сечения. Подобная техника может дополнительно оснащаться навесным оборудованием для вспомогательных операций (подъема элементов крепи, процессов анкерования боков и кровли выработки), а также приспособлениями для повышения устойчивости машины в целом (контроль за направлением движения с помощью лазера, современное программное управление).

Комбайн сплошного действия оборудован рабочим органом роторного типа, оснащенным буровой коронкой. Она оснащена дополнительно специальными ковшами и шарошечным инструментом. В процессе работы комбайна всеми этими средствами осуществляется полное разрушение всего забоя. Могут присутствовать фрезы для того, чтобы выработке придавать форму арки.

На сегодняшний день практически все выпускаемые модели проходческих комбайнов оснащаются гусеничной ходовой частью. Это объясняется повышенной проходимостью такой техники.

Технические характеристики

Площадь сечения по породе — от 30 м2.

Площадь сечения по углю — от 12 м2.

Масса — до 110 т.

Мощность двигателя рабочего органа — от 400 кВт.

производительность по породе — от 0,2 м3 в минуту.

ospectehnike.ru

Проходческие комбайны – УгольМашГрупп

Общие технические параметры
Длина без перегружателя, м	9,22
Длина с перегружателем, м	15,4
Ширина по питателю (ширина лопаты), м	2
Ширина внешняя по гусеницам, м	1,96
Ширина корпуса машины, м	1,99
Макс. высота по перегружателю, м	1,95
Высота по рабочему органу, м	1,87
Вес, (т)	30
Клиренс, (мм)	245
Присечка ниже уровня почвы ( рабочий орган), (мм)	410
Присечка ниже уровня почвы ( питатель), (мм)	410
Высота загрузки конвейера, (мм)	350
Максимальный рабочий угол по восстанию и падению	±14°
Крепость пород, экономически выгодная, (МПа)	≤50
Общая мощность, кВт.	162,5
Параметры выработки, вынимаемые из одного положения, (м)	5,17 (выс.) х 5,58 (шир.)
Площать выработки, вынимаемые из одного положения, м2	25
Растояние от заднего края раб. органа до переднего края питетеля, мм	380
Габариты неразъемных частей для транспортировки,м	3.0 х 1.0 х 1.37
Максимальные размеры неразъемных частей для транспортировки, (м)	3,0х1,0х1,37
Масса неразъемных частей максимальных размеров  для транспортировки, (тн)	5,5
Рабочий орган
Форма исполнительного органа	шарошка с тангенциальныи зубьями
Скорость вращения исполнительного органа, (об/мин)	46 / 23
Мощность электродвигателя ИО, (кВт)	100 / 60
Выдвижение телескопа, (мм)	560
Количество зубьев	30
Тип орошения	Внутреннее и внешнее
Питатель
Тип погрузки	четырехлучевые;
Скорость погрузки, (м3/мин)	2
Ширина по питателю (лопаты), м	2
Присечка ниже уровня почвы ( питатель), мм	410
Высота подъема питателя, мм	341
Перегружатель центральный
Тип	Скребковый, две цепи
Мощность транспортёра, м3/мин	4
Размер желоба, мм	500 * 285 (шир. *выс. )
Скороть движения цепи, м/мин.	58
Ходовая часть
Тип	Гусеница
Скорость хода, м/мин.	3.5 / 7
Ширина гусеницы, мм	450
Давление на почву, (МПа)	0,14
Тип растяжения	цилиндром
Гидравлическая система
Давление в системе, МПа	15,7
Емкость маслобака, л	400
Мощность электродвигателя маслонасоса, кВт.	55
Гидравлические моторы
2 мотора в ходовой части, мл/ мин.	125
2 мотора в системе питателя, мл/ мин.	IAM1200 h5
2 мотора в системе ценрального скребкового перегружателя, мл/ мин.	IAM400 h3
1 мотор для внутреннего орошения, мл/ мин.	16
Ручной рычаг изменения направления	5 групп
Тип охлаждения	водяной
Количество цилиндров, шт	14
Система орошения
Тип пылегашения	Внутреннее и внешнее
Объем потребления, л/мин.	100
Давление на форсунках внешнего орошения, Мпа	1,5
Давление на форсунках внутреннего орошения, Мпа	3
Перегружатель ленточный
Длина, м	7,1
Масса, т	2,55
Макс. высота, м	2,15
Мин. высота, м	0,8
Возможность поперечного качения, м	5
Градус качения, °	15
Скорость движения ленты, м / мин	1,6
Ширина ленты, мм	650
Параметры электрического барабана
Мощность, кВт	7,5
Скорость оборота, об/мин	76
Напряжение, В	380
Диаметр, мм	400
Электрическое оборудование
1. Главный контур
Номинальное напряжение, В	AC380
Номинальный ток, Ампер	≤315
Номинальная частота, Гц	50
Количество выводов	4
Номинальная мощность, кВт	162,5
2. Блок управления
Тип	CXh5-24E
Класс защиты	Взрывозащитный
Номинальное напряжение, В	DC24
Номинальная мощность, кВт	<4.8
3. Блок включателя
Размер и тип	KXJ1-163 / 380E-4
Класс защиты	Взрывозащитный
Номинальное напряжение, В
В главном контуре	AC380
В контрольном контуре	AC36V, AC220V, AC24V, DC24V, DC12V,AC120V, AC100V
Номинальный ток, А	≤315
4. Электродвигатель рабочего органа
Тип	Асихроный, взрывозащитный, водяного охлаждения
Модель	DEBD-100 / 60-4 / 8S, изоляции H, тип работы S2
Номинальное напряжение, В	AC380
Номинальный ток, А	190 / 165
5. Электродвигатель маслонасоса
Тип	Асихроный, взрывозащитный,   воздушного охлаждения
Модель	YBU-55 (одно напряжение),класс изоляции H, тип работы S1
Номинальное напряжение, В	AC380
Номинальный ток, А	105
6. Система торможения
Тип
Размер и модель	Взрывозащитный
Номинальное напряжение, В	BZA2-5 / 36J (A) c блокирующим   устройством
Номинальный ток, А	AC36V
Назначение	5
Экстренный тормоз комбайна
Экстренный тормоз рабочего органа
7. Электрический звонок
Тип	Взрывозащитный
Размер и модель	BAL1-127
Номинальное напряжение, В	AC127
Номинальный ток, А	0,35
8. Светильник
Тип	Взрывозащитный
Размер и модель	DGE15 / 24L (A)
Номинальное напряжение, В	AC24
Номинальная мощность, Вт	15
Количество, шт	3
9. Датчик метана
Тип	CJG4, взрывозащитный
Номинальное напряжение, В	DC18
Номинальный ток, мА	320

www.ugolmash.ru

Проходческий комбайн Гуменника – Исторические заметки

В 1954 г. изобретатель-самоучка Яков Гуменник создал первый в СССР опытный образец комбайна, предназначенного для добычи угля в шахтах, который назвал ПКГ-1(Проходческий комбайн Гуменника). ПКГ-1 – это самоходно-проходческая машина с планетарным исполнительным органом, предназначенная для проведения выработок сечением- 3,2 м2, главным образом, по углю. Опытный образец комбайна проходил испытания на шахтах Кузбасса. Средняя скорость проходки составила в процессе испытаний 6,5 пог. м в час, производительность рабочего составила 1,75 пог.м выработки в смену. Учитывая положительные результаты испытаний, Гипроуглемаш с участием автора спроектировал ряд более усовершенствованных моделей комбайна – ПКГ-2, затем ПКГ-3, ПКГ-4. На ПКГ-3 и ПКГ-4 были установлены мировые рекорды по добыче угля. В 1958 г. в июльском номере журнала “Юный техник” вышла статья “Тяжёлое орудие химиков” инженера К. Виленской о Якове Гуменнике и его комбайнах. В те годы уголь стал уже не только источником энергии, но и сырьём для химической промышленности (капрон, удобрения, пластмассы, лаки и др.), поэтому и статья названа соответствующим образом. Предлагаю вам ознакомиться с той частью этой статьи, которая непросредственно касается комбайнов. — Запасы угля в нашей стране огромны. Только в восточных районах под землей скрыто несколько миллиардов тонн «черного золота». Добыча угля с каждым годом растет. Множество машин работает в угольных шахтах, и среди них машина, получившая высокую оценку — угольный комбайн «ПКГ» («Проходческий комбайн Гуменника»). …Сын талантливого механика Яков Гуменник с детства перенял у отца любовь к машинам. Его трудовая жизнь началась рано. Подростком пришел оч на шахту. Начал с работы в мастерских. Молодой слесарь ремонтировал машины. Казалось бы, чего особенного? Но Яков Гуменник работал со страстью. По-своему видел он машины. Опыта не было, но каким-то внутренним чутьем он распознавал их достоинства и недостатки. И в каждой старался обязательно что-нибудь изменить, внести что-то новое, свое. Товарищи удивлялись, называли его выдумщиком, «чудаком с золотыми руками». А время шло. Накапливался опыт, знания. Росло мастерство. Гуменник уже отличный механик, начальник мастерской. Его уважают, с ним советуются. Ремонт машин — важное дело. Но если ты чувствуешь, что можешь не только возвратить к жизни старую машину, но и создать новую, то это надо сделать. Надо!.. Книги приходят на помощь. Поддерживают товарищи. Настойчиво, терпеливо сидит над чертежами молодой новатор. Он верит: машина будет! И вот конструкция нового проходчика разработана. Первый опытный образец спущен в шахту. Собрались инженеры, горняки. Гуменник сам встал у пульта управления. Он волнуется. Да и как же иначе? Непривычно выглядел проходчик — небольшая тележка, а на ней длинные стальные стволы с тремя гусеницами. Впереди исполнительный механизм — диски с зубками. Проходчик не подпиливал уголь, как врубовая машина, а скалывал его, как кайла, — старое, испытанное ручное орудие шахтеров. Новая машина была проще, а работала быстрее, производительнее старых. Испытание выдержано на «отлично»! Удача вдохновила Гуменника, и он задумал создать самоходный проходческий комбайн. Снова берется он за чертежи, садится за книги, из старых ненужных деталей сам собирает комбайн. Два года упорного труда — и новая машина «ПКГ-1» блестяще выдерживает серьезное испытание. Она проходит наклонную выработку в 6 раз быстрее старых машин. За комбайном «ПКГ-1» последовал «ПКГ-2» и, наконец, «ПКГ-3», на котором был установлен мировой рекорд проходки шахтных выработок. 120 м в сутки проходил комбайн на шахте «Байдаевская» в Кузбассе. Но и это, несомненно, еще не предел. Правительство высоко оценило конструкторскую работу Я. Гуменника и его товарищей. За создание скоростного проходческого комбайна «ПКГ-3» он вместе с начальником шахты «Байдаевская» М. Ковальчуком 22 апреля 1958 года был удостоен почетного звания лауреата Ленинской премии. Как же работает комбайн? Электромотор приводит во вращение главный вал комбайна. Через систему зубчатых передач его движение передается двум штангам, на которые насажены диски с зубками. Диски вращаются вокруг штанг, которые, в свою очередь, движутся вокруг главного вала. В результате этого диски с зубками движутся по сложным кривым — пространственным эпициклоидам, выдалбливая узкие кольцевые щели, между которыми остаются «гребешки». «Гребешки» по мере углубления дисков в забой скалываются «клеваками» — острыми выступами, установленными на штангах между дисками. Измельченный уголь подхватывают ковши, вращающиеся вокруг оси забоя. Они поднимают его вверх и ссыпают на конвейер. Модель ПКГ-3 В чем достоинство исполнительного органа «ПКГ-3»? Прежде всего в том, что с углем соприкасаются не все зубки сразу, а только часть — 5—6 зубков. И поэтому все напорное усилие главного электродвигателя передается только на эти 5—6 зубков. Создаются большие удельные нагрузки. Вот почему комбайн «ПКГ» имеет высокую производительность. Комбайн «ПКГ-3» — не последняя работа Я. Гуменника. На гидрошахтах уже работают первые образцы «ПКГ-4» (на картинке вверху – statehistory). В этом комбайне вы не найдете механического транспортера и ковшей, которые загребали бы измельченный уголь. Шнековые лопасти загребают уголь по ходу вращения и доводят его до нижней точки сектора. Здесь из сопла подается струя воды с давлением от 5 до 8 атм, и уголь смывается под машину в желоб гидротранспортера. Машина стала гораздо проще и удобнее в обращении. Скорость проходки увеличилась до 30 м в час. В январе этого года на комбайне «ПКГ-4» был установлен новый мировой рекорд: за месяц на гидрошахте «Полысаевская-Северная» прошли 1 434 м. Сейчас у автора замечательной машины, которую можно назвать «тяжелым орудием химиков», новые планы дальнейшего совершенствования «ПКГ». Пожелаем ему больших творческих успехов! —

statehistory.livejournal.com

Новинки горнопроходческих комбайнов

В нынешнем году зарубежные производители горнопроходческих комбайнов представили несколько новинок. К сожалению, сейчас немногие отечественные предприятия обращают свой взор на иностранную продукцию из-за роста курса доллара. Или же покупают уже проверенные модели. Тем не менее, некоторые новые проходческие машины, на наш взгляд, интересны.

Sandvik MB670-1

Sandvik MB670-1

Компания Sandvik представила модель нового поколения проходческих комбайнов типа Bolter Miner — MB670-1, предназначенную для непрерывной добычи полезных ископаемых. Модернизированная машина отличается десятками конструктивных изменений,
существенно повышающих производительность и показатели БТ и ООС. К слову, в прошлом году её предшественник — модель MB670 — установила последовательно два российских рекорда в подготовке очистного фронта.

Однако потребности клиентов всё время растут, и нужно совершенствовать даже те машины, которые имеют отличные характеристики. В основе конструкции Sandvik MB670-1 лежит запатентованный принцип действия врубовой машины, сочетающий в себе две совершенно разные операции и функции — резание и установку анкерной крепи. То есть, машина способна производить зарубание, не перемещая ходовую часть на гусеничном ходу, и одновременно производить крепление кровли и бортов выработки.

В новинке впервые реализовали полностью автоматический цикл резания, в котором режущий орган движется по заранее установленным координатам в течение заданного периода времени. Этот высокоточный цикл многократно повторяется, что позволяет получить ровную почву выработки. Благодаря настраиваемым параметрам врубки можно точнее контролировать параметры отбитой горной массы. Сам проходческий комбайн в меньшей степени подвержен износу.

Электрические и гидравлические системы новой модели Sandvik MB670–1 также подвергли значительной модернизации. У комбайна новая упрощённая схема шлангов и соединений, новая более компактная маслостанция, а также новые пульты электроуправления, оборудованные мониторами, и системы дистанционного управления.

Пожалуй, два самых главных новшества по сравнению с предшествующими моделями — новые системы контроля гидрораспределителей и аварийные выключатели. Система контроля гидрораспределителей, по сути, является системой безопасности — она автоматически блокирует пуск машины в случае, если обнаруживается открытый гидрораспределитель, который может вызвать перемещение какого-либо узла в момент пуска.

Также появилась новая возможность демонтажа муфт резцов за счёт подачи масла в режущий барабан под давлением. Новые изнашиваемые материалы помогают увеличить срок эксплуатации стрелы, механизма скольжения и погрузочного устройства. Кроме того, инженеры внесли ряд конструктивных улучшений, позволивших также упростить техническое обслуживание комбайна. Все вышеперечисленные нововведения преследуют одну общую цель: повысить безопасность, уменьшив объём ручного труда, а также повысить производительность и снизить совокупную стоимость владения, упростив техническое обслуживание.

Среди вспомогательных систем Sandvik MB670–1 появилась примечательная новинка — система отведения газов, снабжённая скруббером с водяным орошением. Новая конструкция скруббера обеспечивает более тихую работу, чем у предыдущей модели. В среднем, интенсивность шума упала более чем на 10 процентов: с примерно 90–100 дБ (в зависимости от варианта исполнения газоочистителя) до примерно 77–90 дБ.

Горнодобывающие компании, как и компании из любой другой отрасли, стремятся использовать современные системы сбора и передачи данных. В модели Sandvik MB670-1 реализованы возможности оперативного вывода регистрируемых данных. Таким образом можно отслеживать состояние машины, интервалы работы, показания счётчиков и другие настраиваемые параметры через простой аппаратно-независимый веб-интерфейс. Просмотр сведений возможен практически с любого компьютера, подключённого к сети рудника, и не требует установки специализированного программного обеспечения. Машина передает информацию в информационную сеть рудника, используя интерфейс передачи данных стандарта OPC.

Технические характеристики Sandvik MB670-1

• общая длина: 11,16 м;
• полная масса: примерно 105 т;
• высота в режиме откатки: 2,65–3,3 м;
• ширина корпуса машины: мин. 4,36 м;
• втягивание режущего барабана с каждой стороны: 0,25 м;
• клиренс до почвы выработки: 0,27 м;
• ширина резания: 5,2–6,24 м;
• высота резания: 2,8–5 м;
• глубина врубки: 1,0 м;
• давление на грунт: 29 Н/см2;
• четыре буровые установки DO200 для монтажа анкерной крепи в кровле «мокрым» способом;
• две буровые установки DO800 для монтажа анкерной крепи в бортах «мокрым» способом.
• общая установленная мощность: макс. 546 кВт;
• электродвигатель врубовой машины: 1 x 270 кВт;
• электродвигатель гидравлического привода 1 x 132 кВт;
• электродвигатели погрузчиков: 2 x 36 кВт;
• электродвигатели конвейеров: 2 x 36 кВт.

Famur FR-160

Famur FR-160

Другая новинка вышла у производителей из Польши: компания FAMUR выпустила обновлённую модель проходческого комбайна FR-160. Она оборудована современной системой передачи данных, стандартным и радиоуправлением, выполненным с рабочего места оператора.
Комбайн применяется для проведения горных выработок по углю, смешанным забоям, а также используется для проходки туннелей. При проходке туннелей и резании угольных пород комбайн используется до крепости пород не более 75 МПа. Эти условия являются лучшими для резания, погрузки и транспортировки пород.
Компоновка проходческого комбайна компактная, с низким уровнем центра тяжести, он удобен в управлении, превосходно работает по восстанию, уверенно разрушает крепкие породы. Режущая часть проходческого комбайна имеет телескопический орган, внешнее и внутреннее орошение, используемое для подавления пыли. редуктор рабочего органа и электродвигатель объединены и высоко интегрированы.
Материнское тело конвейера расположено по центру, имеет прямую линию и большую высоту разгрузки.
Машина имеет жидкокристаллический дисплей с демонстрацией функций в динамике, удобный в управлении и обслуживании. Стандарт электрооборудования выше, чем национальные стандарты. Гидравлическая система имеет функцию поддержания постоянного давления в гидросистеме. Контур линии давления в цепи резания и погрузки имеет чувствительную защиту от перегрузки. компактный размер и удобный блок управления создают существенную безопасность при работе. В комбайне использованы несколько новых патентных технологий.
Преимущества:

• автоматическая регулировка скорости движения стрелы в зависимости от нагрузки;
• гидросистема комбайна работает в сберегательном режиме, зависящим от нагрузки, т.н. LOAD-SENSING;
• экран типа LCD;
• освещение LED;
• передача данных с комбайна по стандарту Ethernet.

Технические характеристики Famur FR-160

• твёрдость пород на сжатие — 110 мПа
• Максимальное сечение выемки с одного положения машины — 34,1 м2
• Высота выемки в зависимости от версии — 4815–5600 мм
• Ширина выемки в зависимости от версии — 7200–7700 мм
• Максимальная установленная мощность — 7200–7700 мм
• Вес комбайна — 60 т
• Удельное давление на почву — 0,136 МПа

КСП-35

КСП-35

На Ясиноватском машзаводе после восстановления производства в разрушенных в 2014 году цехах начали выпускать модернизированый горнопроходческий комбайн КСП-35. Он предназначен для механизированного разрушения забоя и погрузки горной массы при проведении горизонтальных и наклонных до ±12° горных выработок сечением от 10,5 до 35 м2 по смешанному забою с пределом прочности разрушаемых пород до 100МПа и абразивностью до 15 мг в шахтах опасных по газу (метану) и угольной пыли.

Конструктивные особенности:

• уменьшена минимальная высота проводимых выработок с 2,6 до 2,4 м за счёт снижения высоты комбайна на 200 мм;
• снижено среднее давление на почву до 0,13 МПа (и это при увеличении массы машины с 45 до 50т) за счёт увеличения ширины траков с 550 мм до 740 мм;
• увеличены скорости движения комбайна: рабочая с 1,0 до 1,5 м/мин., маневровая с 5,0 до 6,0 м/мин. при одновременном увеличении максимального тягового усилия на гусенице с 250 кН до 290 кН;
• повысилась производительность погрузки разрушенной горной массы и снизилось время простоев, связанных с пропуском негабаритов через проходное окно, за счёт увеличения ширины става скребкового конвейера с 534 мм до 670 мм и увеличения скорости движения цепи с 0,9 до 1,1 м/с.;
• повысилась надёжность гидросистемы за счет перехода с шестеренных насосов на аксиально-плунжерные насосы, хорошо зарекомендовавшие себя на комбайне КСП–42;
• обеспечена возможность работы на уровнях напряжения 1140 или 660В путём переключения в устройстве управления;
• дистанционное управление с индикацией подаваемых команд и отказов схемы управления;
• автоматическая система управления, оборудованная системой диагностики поломок с записью в «чёрный ящик».

.
Текст подготовлен по материалам производителей

dprom.online

12. Тема: «Проходческие комбайны»

Комбайн 4ПУ (ПК-7)

Комбайн ПК-7 (рис. 44) предназначен для проведения горизонтальных и наклонных (до ±10°) подготовительных и нарезных выработок сечением вчерне 4—8,2 м² по углю с присечкой в случае необходимости некрепких боковых пород (f ≤ 4).

Рис. 44. Проходческий комбайн 4ПУ (ПК-7)

По своему устройству и принципу работы комбайн ПК-7 во мно­гом сходен с комбайном ПК-Зм, но отличается меньшими размерами (высота 1,3 м), конструкцией грузчика и способом забуривания ре­жущей коронки. Забуривание производится при заторможенной гусеничной ходовой части с использованием телескопического уст­ройства в рукояти для подачи режущей коронки на забой. Коронка подается на забой вместе с электроприводом, двумя гидродомкратами подачи, помещенными внутри поворотной рамы комбайна. Подъем и опускание рукояти вместе с режущей коронкой производятся двумя гидродомкратами 1, а поворот в горизонтальной плоскости — двумя другими гидродомкратами. Погрузочный орган выполнен в виде наклонного лотка с двумя нагребающими лапами 2 и централь­ным скребковым конвейером 3.

В связи с унификацией проходческих комбайнов в дальнейшем предполагается заменить комбайны ПК-Зм и 4ПУ одним комбайном, который сочетал бы достоинства каждого из этих двух комбайнов.

Техническая характеристика проходческого комбайна 4ПУ дана в таблице 2.

Режущая коронка 1 (рис. 45) приводится во вращение от электродвигателя 3 типа КОФ12-4К мощностью 22 кВт через двухступенчатый планетарный редуктор 2.

Цепь скребкового конвейера приводится в движение от электродвигателя 4 типа КОФ12-4К через трехступенчатый цилиндрический редуктор 5 и коническую зубчатую пару 8 приводной головки. Редуктор и коническая зубчатая пара соединены между собой подвиж­ным шлицевым соединением 6. Муфта 7 со срезным штифтом предо­храняет кинематическую цепь от перегрузок. Натяжение скребковой цепи осуществляется перемещением приводной головки со звездоч­кой 9 в направляющих рамы конвейера.

Нагребающие лапы грузчика закреплены на концах валов кри­вошипов 10 и 11, которые приводятся во вращение от скребковой цепи конвейера через вал ведомой звездочки 12 и конические зубча­тые пары 13 и 14.

Привод гусеничного хода и маслонасоса питания гидросистемы комбайна осуществляется от электродвигателя 15 типа КОФ21-6 мощностью 23 кВт. Крутящий момент от электродвигателя через коническую зубчатую пару 16 и цилиндрическую 17 передается трансмиссионному валу 18. Дальше передача вращения приводным звездочкам 21 и 22 гусениц осуществляется либо через фрикционные муфты включения Ф, либо через валы 19 ж 20 ж фрикционные муфты Ф₁ а затем через четыре пары цилиндрических зубчатых передав. Благодаря наличию двух пар фрикционных муфт достигается воз­можность реверса гусениц.

На валах 23 и 24 установлены храповые колеса для стопорения гусениц, которое осуществляется автоматически под действием пру­жин автостопоров 25 и 26. Фрикционные муфты включаются после растормаживания гусениц. Натяжение гусениц осуществляется вручную с помощью винтового устройства и конических зубчатых пар 27 и 28.

Привод ленточного перегружателя осуществляется от электро­барабана, внутри которого смонтирован электродвигатель 29 типа КОМ22-4. Крутящий момент электродвигателя передается барабану через редуктор, состоящий из двух планетарных передач. Во второй планетарной передаче водило заторможено, и вращение барабану передается от венцовой шестерни.

От электродвигателя 15 через пару цилиндрических шестерен приводится в действие шестеренчатый насос 30 типа НШ-32 производительностью 40 л/мин при давлении рабочей жидкости 70 кгс/см². Насос питает гидросистему комбайна, которая аналогична гидро­системе комбайна ПК-Зм.

Рис. 45. Кинематическая схема комбайна 4ПУ (ПК-7)

Техническая характеристика проходческого комбайна 4ПУ[4]

Таблица 2

Форма сечения сооружаемых выработок	Трапециевидная, прямоугольная, арочная
Размеры сооружаемых выработок вчерне
площадь сечения, м2	4-8,2
высота, м	1,5-2,85
ширина по низу, м	2,6-3,3
Расчетная производительность по углю, т/мин	1,2
Исполнительный орган
тип	Стреловидный избирательного действия
мощность электродвигателя, кВт	22
Погрузочное устройство:
тип	Двухскатный стол с парными нагребающими лапами
мощность электродвигателя, кВт	11
Механизм передвижения:
скорость передвижения, м/с	0,04
мощность электродвигателя, кВт	11
Система пылеподавления:
тип насосной установки	НУМС-30
Перегружатель:
тип	Ленточный
мощность электродвигателя, кВт	10
Габаритные размеры комбайна, мм
длина (без перегружателя)	6000
ширина (по ходовой части)	1250
высота (в транспорт. положении)	1300
Суммарная мощность электродвигателей, кВт	74
Напряжение силового электрооборудования, В	380/660
Масса, т	10,5

Комбайн «Караганда-7/15» (ЗПУ)

Комбайн предназначен для проведения основных подготовитель­ных выработок арочной формы сечением 8,4; 10; 15,6 и 17 м², име­ющих угол наклона не более ±12°, по углю и при смешанном забое с породами крепостью f ≤ 4. Кроме Карагандинского угольного бассейна, эти комбайны применяются на калийных рудниках.

Комбайн состоит из следующих основных узлов (рис. 46): исполнительного органа 1; электропривода 2 исполнительного ор­гана; щита 3, ограждающего призабойное пространство; бермовых фрез 4 со шнеками; меха­низма гусеничного хода 5; аппаратуры 6 электрического и гидравлического управле­ния; гидросистемы 7; пере­гружателя 8; системы пылегашения 9 с пылеотсосом и водяным орошением.

Центральная часть забоя разрушается двумя режу­щими дисками 13, а перифе­рийная — двумя дисками 14. Валы дисков имеют опоры в корпусе водила роторной планшайбы 12, вращающейся вокруг главной продольной оси комбайна. Водило при­водится во вращение элек­тродвигателем 11, а диски — главным электродвигате­лем 10.

При вращении роторной планшайбы 12 режущие ди­ски совершают два движения: вращаются вокруг своих осей и одновременно пово­рачиваются вместе с глав­ным валом исполнительного органа. В результате сложения этих двух движений резцы получают сложное планетарное движение и, обрабатывая забой, обра­зуют выработку круглого се­чения. Для получения ароч­ного сечения предназначены бермовые фрезы 4. Образующиеся при этом по бокам выработки бермовые дорожки используются для движения гусениц комбайна.

Разрушенная горная мас­са передается шнеками бермовых фрез 4 к центрально-расположенному скребко­вому конвейеру 15 с нижней рабочей ветвью. По металли­ческому желобу горная масса транспортируется этим конвейером на ленточный перегружа­тель 8.

При проведении двухпутевых выработок сечением 12—15 м² исполнительный орган получает дополнительное движение в гори­зонтальной и вертикальной плоскостях, осуществляемое с помощью гидродомкратов.

Особенностью планетарного исполнительного органа является небольшое количество резцов, одновременно участвующих в работе, благодаря чему при относительно небольшой мощности на исполни­тельном органе комбайн эффективно разрушает массив.

В Карагандинском угольном бассейне на шахте «Волынская» с применением комбайна «Караганда-7/15» были достигнуты рекорд­ные показатели: за 31 день пройдено 1803 м штрека по углю. При этом максимальная скорость проходки составила 146 м в сутки, или 44 м в смену, при средней производительности труда проходчика 18,3 м³/выход.

Как показал производственный опыт, комбайн «Караганда-7/15» целесообразно применять для проведения выработок большой длины (не менее 1 км) со средними темпами проведения 400—500 м/месяц.

Для защиты темы необходимо ответить на контрольные вопросы:

1. Область применения;

2. Конструкционные части;

3. Достоинства и недостатки проходческого комбайнов ПК-7, 3ПУ;

4. Принцип действия ПК с исполнительным органом избирательного действия на примере кинематической схемы 4ПУ;

5. Чем продиктовано применение планетарного исполнительного органа в проходческих комбайнах типа «Караганда».

studfiles.net

Проходческое оборудование, машины, комплексы

Проходческий комбайн представляет собой горную машину, которая создана для того, чтобы разрушать массивы горных пород, погружать горную массу в транспортные средства (вагонетки, конвейер, перегружатель). Такая машина используется во время проходки горных горизонтальных и наклонных выработок, стволов, прокладке тоннелей.

Виды проходческих комбайнов

Выделяют два вида таких машин:

• избирательного действия
• сплошного разрушения. 

Проходческая машина избирательного разрушения представляет собой аппарат, имеющий стреловидный исполнительный орган с фрезерной коронкой, на которой имеются резцовые режущие инструменты, позволяющие разрабатывать забои любых форм поперечного сечения. При помощи такой машины можно осуществлять раздельную выемку и перевозку полезных ископаемых и вмещающих их пород. Проходческие комбайны лёгкого и среднего видов очень популярны на угольных шахтах, на которых с их помощью реализуется примерно 40-45% горных выработок. С такими аппаратами можно достичь средней скорости в 140-160 м/месяц, а максимальной — до 1500 м/месяц.
Проходческие комбайны сплошного разрушения характеризуются присутствием исполнительного органа роторного вида, который имеет буровую коронку с шарошечным аппаратом и особым ковшом. Они в одно время осуществляют разрушение всего забоя и обеспечивают захват и погрузку горной массы.

таблица 1.Технические характеристики проходческих комбайнов

Площадь сечения по породе	от 30 м2
Площадь сечения по углю	от 12 м2
Масса	до 110 т.
Мощность двигателя рабочего органа	от 400 к Вт
Производительность по породе	от 0,2 м3 в минуту

Проходческое оборудование

Проходческий комплекс оборудования представляет собой систему горных аппаратов, которые обеспечивают механизацию всех главных операций процесса реализации горной выработки, в том числе и деструкцию массива, погрузку, перевозку горной массы и крепление выработки. Такие комплексы используются для проходки вертикальных шахтных стволов, возведения различного рода тоннелей, в том числе метро, реализации шахтных выработок.
Существуют комплексы:

• агрегатного типа
• комплектного типа.

Комплексы агрегатного типа базируются на технологически и кинематически взаимосвязанной системе горных аппаратов, которые созданы на единой базе. Такие комплексы имеют в своем составе рабочий орган для деструкции массива, механизмы погрузки горной массы и её перевозки от места забоя до внутришахтных транспортных машин, механизмы создания постоянной крепи, a также механизмы и оснащение для реализации дополнительных операций. В таком случае все механизмы смонтированы на единой раме, оболочке щита. К таким системам относятся:

• комбайновый комплекс “Cоюз-19”
• стволопроходческий комплекс CK-1
• буровзрывной комплекс “Cибирь”. 

Проходческие комплексы комплектного вида основаны на технологически взаимосвязанной системе независимо функционирующих горных аппаратов. В составе таких комплексов присутствует независимо действующий проходческий комбайн, закомбайновый перегружатель и крепеустановщик. В случае буровзрывного метода разработки забоя комплекс содержит также бурильную установку, породопогрузочный аппарат. Функции, выполняемые подобными комплексами, позволяют активно применять их и на шахтах цветной и чёрной металлургии в процессе добычи полезных ископаемых. B своем составе они имеют тяжёлые многоманипуляторные буровые каретки, тяжёлые породопогрузочные механизмы, полки для оборки кровли и прочие аппараты.

mining-prom.ru

Проходческий комбайн

В горнодобывающей деятельности и при разработках полезных ископаемых, при строительстве таких объектов, как туннели и других объектов в горных местностях и связанных с разрушением породы, наиболее перспективной техникой для такого рода действий является проходческий комбайн.

Данный вид техники специально разработан и выполнен таким образом, что его использование в работах данного вида является просто незаменимым. Рассмотрим более подробно конструктивные особенности данного вида техники, его рабочие и качественные характеристики, принцип работы и другие немаловажные параметры, которыми обладает проходческий комбайн.

 

Устройство проходческого комбайна

 

По большому счету проходческий комбайн выполняет практически полный спектр работ, связанных с разрушительными, строительными и иными действиями в такой среде как горная порода. А основными из них являются такие как дробление или разрушение породы и ее дальнейшая погрузка и транспортирование до места назначения, либо до машины, на которой порода будет вывозиться, например, в вагонетки, перегружательное устройство и тому подобную технику.

Следует отметить, что данное специальное техническое средство имеет достаточно большой уровень производительности, а именно способно к переработке порядка 0,2 кубометров материала в одну минуту времени. Проходческий комбайн является чрезвычайно сильной техникой, и его мощность может измеряться в таких пределах как четыреста киловатт, что является серьезной величиной.

 

 

Кроме основных, вышеназванных функций, проходческий комбайн имеет в арсенале функций еще и такие, как гашение пыли, которая в больших количествах возникает при горных работах, так же машина способна поглощать пылевые частицы, производя, таким образом, проветривающие действия в рабочей границе. Кроме этого данное средство применяют еще и для перевозки рабочих элементов и инструментария в разные места строительных и рабочих объектов.

 

Разновидности проходческих комбайнов

 

 

 

Основными рабочими типами проходческих комбайнов являются такие их виды, как проходческий комбайн избирательного и сплошного разрушения.

К первому типу относится такой проходческий комбайн, который производит избирательные работы, то есть выемку и транспортировку материала выполняет по отдельности. К тому же у машины такого типа работают посредством такой основной рабочей части, как коронка фрезерного типа, которая имеет стреловидную форму.  Как правило, данный тип комбайнов подразделяется по типу обрабатываемого материала, на легкие, комбайны среднего типа, и, наконец, на комбайны для использования на тяжелых участках, где горные породы наиболее твердые.

 

Стоит отметить, что данные комбайны чаще всего оснащаются гусеничным ходом, для прохождения на сложных, каменистых участках работ.

Следующим типом проходческого комбайна является комбайн сплошного типа действия, основным рабочим инструментом которого является такой элемент, как буровая коронка. Данный элемент, как правило, снабжается такими частями как шарошки и специальными захватного типа ковшами. Данная установка выполняет разрушительное воздействие и последующий захват породы одновременно.

 

Характеристики проходческих комбайнов

Данная техника отличается такими рабочими характеристиками, как высокая производительность и высокое качество работы. Работа практически на всех типах проходческих комбайнах выполняется посредством автоматики, к тому же машины оснащаются диагностическими элементами, которые сигнализируют о возникающих в ходе работы неполадках. На сегодняшний день проходческие комбайны все более совершенствуются и проходят через всевозможные модернизации, что ведет к повышению производительности и работоспособности данных типов техники.

promplace.ru