Контур ладони: Контур ладони руки – Бесплатные иконки: формы
Контур руки, контур среднего пальца, угол, белый png
Контур руки, контур среднего пальца, угол, белый pngтеги
- угол,
- белый,
- текст,
- рука,
- презентация,
- монохромный,
- Wikimedia Commons,
- черный,
- обувь,
- большой палец,
- линия Искусство,
- монохромная фотография,
- шея,
- контур,
- линия,
- библиотека,
- сустав,
- площадь,
- искусство,
- произведения искусства,
- клюв,
- черно-белый,
- книжка-раскраска,
- схема,
- документ,
- рисунок,
- палец,
- информация,
- крыло,
- png,
- прозрачный png,
- без фона,
- бесплатная загрузка
- Размер изображения
- 600x451px
- Размер файла
- 28.69KB
- MIME тип
- Image/png
изменить размер PNG
высота(px)
Некоммерческое использование, DMCA Contact Us
43KB
org/ImageObject”> Респиратор Хирургическая маска Нос 2018-01-15, Маска здоровья, угол, белый png
633x402px
29.46KB
org/ImageObject”> держась за руки графика, держась за руки рисунок, держась за руки, любовь, белый png
500x500px
83.1KB
09KB
54KB
org/ImageObject”> Сердце Контурный рисунок День Святого Валентина, линия сердца, любовь, белый png
600x557px
21.46KB
58KBДетектирование ладоней и пальцев на изображении / Хабр
С течением времени изменяются наши представления о способах взаимодействия с компьютером.
На смену «классических» клавиатуры и мыши, в нашу жизнь прочно вошли тачпады и сенсорные экраны. Но это не последняя ступень эволюции для средств ввода информации. С появлением устройств дополненной реальности, например таких, как Google Glass, возникает необходимость в интерфейсах способных гармонично вписываться в данную концепцию. Предпосылки к возникновению таких интерфейсов имеются, так, например, появились такие устройства как Intel Creative Camera, Microsoft Kinect или Leap Motion. Основными управляющими элементами в данных устройствах являются руки пользователя. Поэтому, одной из фундаментальных алгоритмических задач, для взаимодействия с подобными устройствами, является детектирование рук и пальцев пользователя и реконструкция их пространственного расположения.
В данной статье речь пойдет о одном из способов решения задачи детектирования ладоней и пальцев.
Постановка задачи
Под детектированием рук и пальцев будем понимать обнаружение таких точек, по которым можно восстановить положение ладони на плоскости и её позу.
В качестве таких точек рационально использовать центр масс ладони и точки описывающие кончики пальцев.
Описание алгоритма
Рассмотрим некоторый контур, описывающий силуэт ладони:
Поиск особой точки ладони
Сначала определим точку, являющуюся описателем ладони. Как было упомянуто выше, в качестве такой точки будем использовать центр масс контура. Для его нахождения нам потребуется вычисление пространственных моментов. Момент является характеристикой контура, вычисляемой путем интегрирования(или суммирования) всех пикселей контура. В общем виде момент (p, q) можно записать как:
Тогда формулы для координат центра масс можно записать в виде:
Примерное размещение центра масс отмечено красной точкой на изображении.
Поиск особых точек пальцев
Теперь рассмотрим части контура соответствующие пальцам.
Для каждой точки P[n] контура, будем также рассматривать точки P[n-r], P[n+r], где r — некоторое положительное число (r<n).
Три такие точки образуют угол. Рассмотрим их:
Как видно из изображения, на контуре соответствующем силуэту пальцев, может быть 2 типа точек:
1) Точки лежащие на прямой(соответствуют точкам пальца). Угол P[n-r]P[n]P[n+] тупой.
2) Точки лежащие на дугах(соответствуют кончикам пальцев и промежуткам между пальцами). Угол P[n-r]P[n]P[n+] тупой.
Нас интересуют точки второго типа, т.к. они описывают кончики пальцев.
Как известно из курса мат. анализа: . Поэтому в качестве точек описывающих кончики пальцев будем искать точки 2 типа с максимальным(в окрестности) косинусом угла P[n-r]P[n]P[n+].
Но, как видно из рисунка выше, точки 2 типа соответствуют не только кончикам пальцев, но и промежуткам между пальцами. Для определения является ли точка кончиком пальца, воспользуемся свойствами обхода контура. Пусть мы обходим пиксели контура по часовой стрелке, тогда точки соответствующие кончикам пальцев будут соответствовать правому повороту P[n]P[n+r] относительно P[n-r]P[n], а точкам лежащим в промежутке между пальцами левому повороту.
Для определения, образуют ли три точки P[n-r], P[n], P[n+r] правый поворот, можно использовать обобщение векторного произведения на двумерное пространство, а именно условие правого поворота будет выглядеть следующим образом:
Таким образом получим координаты точек соответствующих кончикам пальцев.
Реализация алгоритма
Вообще говоря, описанный выше алгоритм будет работать с видеопотоком обычной вэб-камеры, но в этом случае возникнут проблемы с аккуратным отделением переднего плана от фона. Для избежания этих проблем был использован RGB-D сенсор (Microsoft Kinect), при помощи которого можно вместо вычитания фона, просто ограничить рабочее расстояние путем порогового отсечения по глубине. Вообще Kinect для данной задачи не очень хорошо подходит, т.к. минимальное рабочее расстояние для него составляет порядка 40см, а это накладывает значительные ограничения его размещение. Но это все-же лучше чем ничего. В качестве драйвера для работы с Kinect использовался OpenNI.
Также была использована библиотека OpenCV для упрощения работы с Kinect и обработкой контуров.
Результаты экспериментов
Пример картинки в процессе работы алгоритма:
Пример видео с процессом работы алгоритма(не используется трекинг, в каждом кадре руки и пальцы ищутся по новой):
Исходный код: github.com/BelBES/HandDetector
Contour Design PS-PLUS RollerMouse Red плюс поддержка ладони
Contour Design PS-PLUS RollerMouse Red плюс поддержка ладониОсобенности
- Аксессуар для мыши RollerMouse Red
- Обеспечивает дополнительную поддержку для людей с большими руками
- Поставляется с дополнительной поддержкой 2,25 дюйма для рук и запястий
Описание
Красный плюс опора для ладони — это наша удлиненная опора для ладони, которая обеспечивает даже
больше комфорта для ваших предплечий во время работы.
Сделано специально для
RollerMouse Red, Red плюс поддержка ладони обладает всеми преимуществами
RollerMouse Red, с дополнительной опорой для ладони. Удлиненная подставка для запястий,
из того же кожзаменителя, что и стандартная подставка для запястий, добавляет
дополнительные 2 дюйма (всего 15,5 см) поддержки ладоней, запястий,
локти и предплечья. Его скошенный угол улучшает положение рук и
распределение давления. Красный плюс поддержка ладони способствует еще лучшему и
более эргономичная рабочая поза для вас и дополнительный комфорт для
пользователи компьютеров с большими руками и более длинными пальцами.
Технические характеристики
| Вес | 1,0 фунта |
| Размеры | 16,75 х 5,125 х 0,75 дюйма |
Опции продукта/аксессуары
| Модель | ПС-ПЛЮС |
| Производитель | Контурный дизайн |
| Номер детали | ПС-ПЛЮС |
| Вес | 1,0 фунта |
| Размеры | 16,75 x 5,125 x 0,75 дюйма |
Отзывы покупателей
- 1 звезда 0
- 2 звезды 0
- 3 звезды 0
- 4 звезды 0
- 5 звезд 0
(0 из 0)
Поделитесь своими мыслями с клиентами:
Contour Design PS-PLUS Red плюс поддержка ладони
Contour Design PS-PLUS RollerMouse Red плюс поддержка ладони
Contour Design PS-PLUS RollerMouse Red плюс поддержка ладони
Contour Design PS-PLUS RollerMouse Red плюс поддержка ладони
Contour Design PS-PLUS RollerMouse Red плюс поддержка ладони
Contour Design PS-PLUS RollerMouse Red плюс поддержка ладони
Пожалуйста, задайте вопрос о Contour Design PS-PLUS RollerMouse Red plus Support Palm Support и мы свяжемся с вами с ответом как можно скорее.
В большинстве случаев вы получите ответ в течение 1-2 часов или на следующий рабочий день, если мы получим вопрос в нерабочее время.
Имя *
Электронная почта *
Сколько стоит *
Помогите нам найти лучший стул для вас
Ваш рост? 6 дюймов 5 футов 7 дюймов 5 футов 8 дюймов 5 футов 9 дюймов”5’10″5’11″6’0″6’1″6’2″6’3″6’4″6’5″6’6″6’7″6’8″ и больше Не уверен
Какой диапазон веса относится к вам? При 100 фунтов101 – 125 фунтов126 – 150 фунтов151 – 175 фунтов176 – 200 фунтов201 – 225 фунтов226 – 250 фунтов251 – 275 фунтов276 – 300 фунтов301 – 325 фунтов 326 – 350 фунтов351 – 400 фунтов 4501 – 450 л.с. и выше
Какую ткань вы хотите для своего стула?ТканьСетка/полифлекс (дышащая)Винил (можно протирать)Кожа Нет предпочтений
Как вы используете клавиатуру/мышь (положение клавиатуры)?Моя клавиатура/мышь находится сверху мой столМоя клавиатура/мышь находятся на регулируемом по высоте лотке для клавиатурыМои клавиатура/мышь находятся на выдвижном ящике для клавиатурыНе уверен
Вам нужен подголовник? Обязательно нужен подголовникС подголовником или без него.
В любом случае подходит Нет подголовника
Каков ваш ценовой диапазон? Ниже 400 долларов США 401 долларов США – 600 долларов США 601 долларов США и выше
Куда вы хотите, чтобы мы доставили это кресло? Доставка в Сан-Франциско Bay Area (рядом с выставочным залом ErgoDirect) Доставка в пределах 48 смежных штатов СШАДоставка на Гавайи или АляскуДоставка за пределы США
У вас есть фиксированный стол или стол с регулируемой высотой? Стол с фиксированной высотойСтол с регулируемой высотойНе уверен
Помогите нам найти лучший кронштейн для монитора для вас
Где вы хотите установить свой монитор (мониторы)? Стол – зажим: прикрепите кронштейн к задней части стола (без отверстия на столе) Стол – втулка: используйте существующий большой отверстие для втулки на столеСтол — сквозной болт: сделайте отверстие 1/2 дюйма в верхней части стола (наиболее прочное крепление) WallPoleCeilingCart
Сколько мониторов вы планируете установить на одном кронштейне?1 монитор на 1 кронштейне2 монитора на 1 кронштейне ( Оба в один ряд)2 монитора на 1 руку (один над одним)3 монитора на 1 руку (все в один ряд)3 монитора на 1 руку (один на два)4 монитора на 1 руку (все в один ряд)4 монитора на 1 плечо (один на три)4 монитора на 1 плечо (два на два)5 мониторов на 1 плечо (все в один ряд)5 мониторов на 1 плечо (два на три)6 мониторов на 1 плечо (все в один ряд)6 мониторы на 1 руку (три на три)
Сколько весит ваш монитор (мониторы)? Легкий: менее 5 фунтов Средний: от 6 до 15 фунтов Тяжелый: от 16 до 25 фунтов Сверхтяжелый: от 26 до 50 фунтов Сверхтяжелый: более 51 фунта
Каков размер вашего монитора (s)?Не знаю До 22″23″24″25″26″27″28″29″30″31″32″33″34″35″36″37″38″39″40″41″42 «43», 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52
Какая регулировка по высоте вам нужна для вашего монитора (мониторов)? Исправлено: нет регулировки по высоте (только наклон и панорамирование) 1 дюйм – 5″6″ – 9″10″ – 14″15″ – 19″20″ и больше (сидя стоя)
Какой вылет по горизонтали от места установки рычага? Фиксированный – без регулировки по горизонтали1″ – 8″9″ – 14″15″ – 19″20″ – 24″25″ – 27″28″ – 32″33″ – 39″40″ – 45″46″ и выше
Какой из них лучше всего описывает желаемый внешний вид кронштейна для монитора?Лучшее в своем классе: изящный художественный дизайн, первоклассная производительность, более высокая стоимостьЛучшее соотношение цены и качества: промышленный дизайн, рабочая лошадка силы и надежности, средняя цена.
Минимальная стоимость: внешний вид не важен, просто нужно что-то надежное, что делает работу
Вы сидите только за своим рабочим местом или заинтересованы в решении сидя-стоя?Я сижу только за своим столомУ меня есть стол сидя-стояУ меня фиксированный стол, но я хочу иметь возможность менять свое положение между сидя и стоя
Где можно Вы хотите, чтобы мы доставили этот кронштейн для монитора?Доставить в район залива Сан-Франциско (рядом с выставочным залом ErgoDirect)Доставить в пределах 48 штатов СШАДоставить на Гавайи или АляскуДоставить за пределы СШАДоставить в Канаду
Какой у вас рост?4 6 дюймов и младше4’7″4’8″4’9″4’10” 4’11″5’0″5’1″5’2″5’3″5’4″5’5″5’6″5’7″5’8″5’9″5 ’10″5’11″6’0″6’1″6’2″6’3″6’4″6’5″6’6″6’7″6’8″6’9″6’10 “6’11” 7’1″7’2″7’3″7’4″7’5″7’6″7’7″7’8″7’9″7’10″7’11″8 ‘1″8’2″8’3″8’4″ и больше Не уверен
У вас есть фиксированный стол или стол с регулируемой высотой? Стол с фиксированной высотойРегулируемый по высоте столНе уверен
Конвертер для стола сидя-стоя
Полный стол
Мобильная тележка
Помогите нам найти лучший преобразователь стола для вас
Высота вашего стола? (от верха стола до пола)?22″ и ниже23″24″25″26″27″28″29″30″31″32″33″34″35″36″37″38″39″40″ и выше
Глубина вашего стола? (спереди назад)12″ и ниже13″14″15″16″17″18″19″20″21″22″23″24″25″26″27″28″29″30 “31”32″33″34″35″36″37″38″39″40″ и выше
Ширина вашего стола? (слева направо)30″ и ниже31″32″33″34″35″36″37″38″39″40″ и выше
Ваш рост?4’6″ и ниже4’7″4’8″ 4’9″4’10″4’11″5’0″5’1″5’2″5’3″5’4″5’5″5’6″5’7″5’8″5′ 9″5’10″5’11″6’0″6’1″6’2″6’3″6’4″6’5″6’6″6’7″6’8″6’9″ 6’10″6’11″7’1″7’2″7’3″7’4″7’5″7’6″7’7″7’8″7’9″7’10″7′ 11″8’1″8’2″8’3″8’4″ и больше Не знаю
Сколько мониторов вы планируете установить на этот настольный преобразователь?1 монитор2 монитора3 монитора1 монитор и 1 ноутбук2 монитора и 1 ноутбуку меня другая настройка
Каков ваш ценовой диапазон? Ниже 200 долл.
США 201 долл. США – 400 долл. США 401 долл. США и выше
Куда вы хотите, чтобы мы доставили этот настольный преобразователь? ШтатыДоставка на Гавайи или АляскуДоставка за пределы США
Помогите нам найти лучший полный стол для вас
Регулируемый по высоте механизм ЭлектрическийРучной – ПневматическийРучной – КривошипноРучной – Набор штифтов
Форма поверхностиПрямоугольная (шириной от 36 до 82 дюймов и глубиной от 24 до 29 дюймов) Столы с равными углами, 2 ножки (маленькие) Равнополочные углы, 3 ножки (большие) Смещенные углы, 2 ножки (стол L-образной формы, 1 сторона которого длиннее) Смещенный угол 3 ножки (L-образный стол, одна сторона которого длиннее) Настройте свой рабочий стол по индивидуальному заказу
Вам нужен кронштейн для монитора? – $600$601 и выше
Куда вы хотите, чтобы мы доставили этот стол?Доставить в район залива Сан-Франциско (рядом с выставочным залом ErgoDirect)Доставить в пределах 48 континентальных штатов СШАДоставить на Гавайи или АляскуДоставить за пределы США
Помогите нам найти лучшую мобильную тележку для вас
Количество и тип дисплеевОдин монитор до 24″Один монитор до 30″Два монитора до 24″1 ноутбук и 1 монитор до 24″1 ноутбукДругие
диапазон цен?Ниже 200$201 – 500$501$ – 1000$1001$ – 2000$ Куда вы хотите, чтобы мы доставили эту мобильную тележку?Доставить в область залива Сан-Франциско (рядом с выставочным залом ErgoDirect)Доставить в пределах 48 смежных штатов СШАДоставить в Гавайи или АляскаДоставка за пределы США
Какой производитель и номер модели вашего монитора(ов) или ноутбука(ов)?
Есть ли у вас особые требования, о которых мы должны знать, прежде чем давать рекомендации по мобильной тележке?
Подставка для ладони Contour Design Red Plus
Сопутствующие товары
Выберите параметры
Быстрый просмотр
Контурный дизайн RollerMouse Red Series
Контурный дизайн
Сейчас: Стартовая цена $339,00
Контурный дизайн RollerMouse Red
Где форма встречается с функцией
У линейки продуктов RollerMouse есть одна простая миссия: сделать вас лучше в том, что вы делаете.
Мышь RollerMouse предназначена для того, чтобы сидеть перед вашим…
Выберите параметры
Быстрый просмотр
Контурный дизайн Контурная мышь
Контурный дизайн
Сейчас: Стартовая цена $590,95
Контурный дизайн Контурная мышь Функции Точное оптическое отслеживание с разрешением 800 dpi Опора для большого пальца со встроенным колесиком прокрутки и двухпозиционным кулисным переключателем Повышенная поддержка запястья Совместимость с HID имеет драйверы…
Добавить в корзину
Быстрый просмотр
Контурный дизайн ArmSupport Red для RollerMouse Red
Контурный дизайн
Сейчас: 149,00 долларов США
Контурный дизайн ArmSupport Red для RollerMouse Red
Функции
Заменяет стандартную красную опору для рук.
Растягивается ближе к вашим плечам
Способствует комфорту в положении стоя или сидя
Позволяет вашему…
Клиенты также просмотрели
Выберите параметры
Быстрый просмотр
Контурный дизайн RollerMouse Red Series
Контурный дизайн
Сейчас: Стартовая цена $339,00
Контурный дизайн RollerMouse Red
Где форма встречается с функцией
У линейки продуктов RollerMouse есть одна простая миссия: сделать вас лучше в том, что вы делаете. Мышь RollerMouse предназначена для того, чтобы сидеть перед вашим.
..
Добавить в корзину
Быстрый просмотр
Набор клавиатур Contour Design RollerMouse Red & Balance
Контурный дизайн
Сейчас: 429,00 долларов США
Набор клавиатур Contour Design RollerMouse Red & Balance Контурный дизайн RollerMouse Red Усиленный алюминиевым корпусом Вдохновлен новейшими технологиями мышей. Сочетает эргономичный дизайн с…
Выберите параметры
Быстрый просмотр
OM Seating DB74 Discovery Рабочее кресло со средней спинкой и средним сиденьем
Сиденье ОМ
Сейчас: Стартовая цена 547,95 долларов США
OM Seating Discovery Mid Back, среднее рабочее кресло
Функции
Пневматический подъемник
4-дюймовая регулировка высоты спинки EZ
Бесступенчатая фиксация наклона сиденья
Бесступенчатая фиксация наклона назад
Наклон вперед.
..
Добавить в корзину
Быстрый просмотр
Поворотный рычаг Grand Stands EasyLift Dial Tilt, без гусеницы
Большие трибуны
Сейчас: 166,80 долларов США
Наклонный рычаг Grand Stands Easy Lift Dial – без гусеницы Функции Подпружиненный, низкий профиль Ручка для сброса наклона Индикатор наклона и измеритель высоты поворот на 360° Характеристики Диапазон наклона:…
Добавить в корзину
Быстрый просмотр
Регулируемая раздельная клавиатура Kinesis Freestyle2 с комплектом V3
Кинезис
Сейчас: $120,01
Регулируемая раздельная клавиатура Kinesis Freestyle2 с предустановленным комплектом V3
Функции
Ультратонкий дизайн значительно тоньше оригинального Freestyle Solo.
Узкая подошва для удобной мыши…
Добавить в корзину
Быстрый просмотр
Фильтр конфиденциальности 3M для широкоэкранного монитора 24 дюйма
3М
Сейчас: $93,40
Фильтр конфиденциальности 3M для широкоэкранного монитора 24 дюйма Функции Эффективное «затемнение» конфиденциальности при боковых видах за пределами угла обзора 60 градусов. Двусторонний между глянцевой стороной и антибликовым…
Выберите параметры
Быстрый просмотр
RFM Carmel 82155 Рабочий стул со средней спинкой
РФМ
Сейчас: Стартовая цена 748,80 долларов США
RFM Carmel 82155 Многофункциональное рабочее кресло со средней спинкой и слайдером сиденья
Приверженность RFM «эргономика прежде всего» очевидна в Carmel.
Уникальный дизайн с узкой верхней частью спинки…
Выберите параметры
Быстрый просмотр
RFM Carmel 8215 Рабочий стул со средней спинкой
РФМ
Сейчас: Стартовая цена $651,30
RFM Carmel 8215 Многофункциональный рабочий стул со средней спинкой и ползунком сиденья Приверженность RFM «эргономика прежде всего» очевидна в Carmel. Уникальный дизайн с узкой верхней частью спинки…
Выберите параметры
Быстрый просмотр
RFM Internet 4835 Рабочее кресло руководителя с высокой спинкой
РФМ
Сейчас: Стартовая цена 611,65 долларов США
RFM Internet 4835 Многофункциональное рабочее кресло руководителя с высокой спинкой и сиденьем Slider
Оригинальный бестселлер RFM, Internet Series предлагает три размера спинки (Medium, Managers High и Executive High.